随着社会经济的发展，变电站的巡检工作越来越繁重，通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。设备检查，设备验修，设备巡检是变电值班的一项重要工作，然而站内设备数量繁多，且密集程度高，从规范角度，对于大站的一次巡检的时间超过2小时，很容易造成巡检工作的疏漏，到位监督缺乏技术方法，对于巡检

  目前，我国的变电站设备巡检主要是依靠巡检人员定期定时进行人工巡检。由于受天气特征情况、外因、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率没办法保证。同时，对反映运作时的状态和设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时有效地发现，引发设备故障。另外，利用传统的巡检管理方法难以有效监督巡检人员，巡检不到位而引发的设备事故屡见不鲜。

  因此，为了能够更好的保证线路和设备巡检的顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式的呼声慢慢的升高。如何监督巡检人员巡检路线的到位情况和工作状态和巡检工作的规范化管理慢慢的变成了电网管理者普遍关注和亟待解决的问题。

  这两年巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，电力巡检作为机器人新的用武之地扮演逐渐重要的角色。以国辰机器人的电力智能巡检机器人为例，搭载了红外热像仪及高清摄像机，采取了激光制导及视觉识别技术，定时自动从充电点出发，按照设定的路线行走。能实时自动监测运行设备工作状态，在各个监控点采集表计读数、设备表面温度，将监测数据实时处理分析后反馈至客户端软件，按预先设定的预警值发出报警信号通知运行人员，提高了运行人员对设备缺陷识别的准确性与及时性，同时能对机器人自身状态进行实时监测和反馈。

  国辰电力智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术和物联网技术等，可以在一定程度上完成变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，大大降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检验测试手段和全方位的安全保障，更快速推进变电站无人值守的进程。

  采用机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际的需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。

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